ヨーガの起源はインダス文明（紀元前3000年〜1500年頃）にさかのぼるとも言われています。
ｙｏｇａはｙｕｊ（結び付ける､くび木を懸ける）という動詞が名詞化したものです。
「ヨーガ」というサンスクリット語には「統合」とか「結合」の意味があります。
人と神さまとの結合､大いなるものとの結合、人間の意識と宇宙意識との
結合を意味し、そのことが､ヨーガの目的です。
またヨーガは心の作用を統御して、その結果、宇宙原理や悟りの智慧を体得
しようとする方法論でもあります。
大いなる存在を悟り、万物と一体となった状態に到達するために役立つと
考えられるすべての方法を｢ヨーガ」といいます。
目的と方法論の二つのことを「ヨーガ」という一つの言葉で表しています。
伝統的なヨーガは四つに分類されます。
1・バクティ・ヨーガ
自己の放棄
「信仰の道」ともいわれ神様への愛に比べたら感覚の楽しみ（おいしい食事や音楽など）や、知性の喜びなどは影がうすいと思い,ひたすら神様への愛に生きる。
子供が母を求めるように神さまを求める。
＊マザーテレサのような生き方
2・カルマ・ヨーガ
結果の放棄
カルマとはただ単に行為を意味します。
自分の行為の結果に対する思いに捉われない。見返りを求めない。
自分の果たすべき義務（父親だったら家族の扶養、戦士だったら戦争）をきちんと果たす。
3・ギアーナ（ジアーナ）・ヨーガ
この世の放棄（世俗）
哲学的な思索により真理に到達する。
この世をマーヤー（幻を創りだす力）が創った世界（迷妄、蜃気楼）とみる。 4・ラージャ・ヨーガ
自然の放棄
真の自己は肉体ではないと分かる事。一番身近な自然は自分の身体。
身体の痛みにまきこまれない、ふりまわされない。
お金の無いこと、または有りすぎることに振り回されない。
心をコントロールすること。
＊ハタ・ヨーガ・・・ ラージャヨーガの準備段階としてのヨーガのことをいう
以上の四つのヨーガの一つでも極めれば、悟りに至れるといわれています。
今、流行のパワーヨーガや、ホットヨーガなどはラージャ・ヨーガの中に含まれる
準備段階としてのハタ・ヨーガのバリエーションです。
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